Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan | Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya :: OPAC

Koleksi Kembali

Pencarian Spesifik

Ditemukan 6 dari pencarian Anda melalui kata kunci: Subject : "Humanoid"

Permintaan membutuhkan 0.00144 detik untuk selesai

pengembangan sistem feedback control berbasis PID dengan sensor fusion untuk menjaga keseimbangan robot humanoid TI-Hang pada saat berjalan

Pengarang : Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T. - Andriansyah Aditiya Putra Fajar - Dr. Suryadhi, S.T., M.T.

Detail Cantuman XML Detail

penerapan kalman filter dan inverse kinematicpada kontrol keseimbangan robot humanoid seni tari "TI-Hang"

Pengarang : H. Suryadhi, S.T., M.T. - Joko Subur, S.T., M.T. - Bayu Purnama Putra Lesmana

Detail Cantuman XML Detail

penerapan trajectory polynomial dan inverse kinematics untuk pengaturan langkah berjalan robot humanoid

Pengarang : H. Suryadhi, S.T., M.T. - Joko Subur, S.T., M.T. - Rifki Firmansyah

Detail Cantuman XML Detail

identifikasi frekuensi musik pada robot humanoid seni tari untuk penyelaras gerak tarian menggunakan metode K-nearest neighbor

Pengarang : Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Joko Subur, S.T., M.T. - Anis Imania

Detail Cantuman XML Detail

kendali keseimbangan robot humanoid dengan metode proportional integral derivative (PID) berbasis opencm 9.04

Pengarang : H. Suryadhi, S.T., M.T. - Joko Subur, S.T., M.T. - Isnaendi Febriyanto Tampela

Detail Cantuman XML Detail

implementasi interpolasi linier pada robot seni tari

Pengarang : M. Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Yanuar Ari Setiawan

Detail Cantuman XML Detail