33
1
10
rancang bangun sistem public address system (prayen) otomatis berbasis internet of thing (IOT) pada akademi angkatan laut
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Dr. Ir. Suhirwan, S.T., M.MT., IPU., ASEAN.Eng.
Contributor
Firman Maulana
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2025
implementasi metode PID dan inverse kinematics pada pergerakan robot berkaki enam (hexapod)
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Fauzan Faqri Wijayanto Amaral
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
rancang bangun lengan robot pemilah sampah kertas berdasarkan warna menggunakan metode inverse kinematic berbasis pengolahan citra pada kontes robot tematik indonesia
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T.
Contributor
Annisa Rizka Fitriani
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
penerapan kalman filter dan inverse kinematicpada kontrol keseimbangan robot humanoid seni tari "TI-Hang"
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Bayu Purnama Putra Lesmana
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
rancang bangun sarung tangan pintar sebagai alat bantu komunikasi penyandang disabilitas tunawicara
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Dr. Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T.
Contributor
Riansyach Attila Ramadhani
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
penerapan trajectory polynomial dan inverse kinematics untuk pengaturan langkah berjalan robot humanoid
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Rifki Firmansyah
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
rancang bangun kendali robot sepak bola beroda dengan menggunakan 4 omniwheel
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Putra Wahyu Oktavian
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
pemanfaatan teknologi pengolahan citra digital untuk pemilah ukuran ikan bandeng menggunakan metode background subtraction dan find contour
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Novian Reza Al Hafizh
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
impelementasi metode fuzzy-PID pada pergerakan robot berkaki enam (hexapod)
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Eki Arohman
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2022
kendali keseimbangan robot humanoid dengan metode proportional integral derivative (PID) berbasis opencm 9.04
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Isnaendi Febriyanto Tampela
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2022