Adam Samodra Djatirangga Primary Author Ir. T. P. Siregar, M.SEE. Contributor mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2017 monographic id Indonesia

Text

xiii, 74 p. : ill. ; 29 cm. Teknologi mengalami suatu kemajuan yang sangat pesat pada masa sekarang ini, perkembangan teknologi kini telah menggantikan manusia untuk melakukan pekerjaan sehari-hari , salah satunya yaitu penggunaan robot. Kemajuan teknologi dapat dirasakan dan berpengaruh penting terhadap industri di Indonesia, namun dibidang logistik sistem transportasi fork lift menggunakan sistem manual. Oleh karena itu pada karya ini akan dibuat sebuah prototype robot fork lift yang digunakan untuk mangambil dan memindahakan barang secara otomatis dari satu tempat ke tempat yang lain dengan lokasi-lokasi barang yang diinginkan. Robot ini menggunakan sistem pengikut garis untuk penelusuran jalur lokasi, robot fork lift dirancang untuk berjalan mengikuti garis menemui kode-kode pada persimpangan permpatan. Kemudian dengan kode-kode tersebut maka robot akan mengikuti aturan apakah robot berjalan lurus belok kanan atau belok kiri untuk mengetahui jalur lokasi yang diinginkan. Sebagai kontrolnya robot ini menggunakan mikrokontroler ATmega16 dan driver motor dc untuk mengatur pergerakan roda serta servo sebagai penggerak lift Driver Motor dc ATMega16 motor DC Maze solving Servo NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.17.13 Ada r S0200982017 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.17.13 Ada r 2158 2017-10-05 09:08:28 2017-10-05 09:08:58 machine generated