Iradiratu Diah P. K, S.T., M.T. Contributor Tria Wisnu Saputra Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2018 monographic id Indonesia

Text

x, 69 p. : ill. ; 29 cm. Motor Brushless DC adalah motor sinkron dengan magnet permanen pada rotor dan kumparan jangkar pada stator. Motor brushless DC sudah diaplikasikan secara luas pada skala rumah tangga maupun industri karena kelebihan yang dimiliki seperti efisiensi tinggi dan rugi-rugi mekanik yang rendah karena tidak menggunakan brush seperti motor DC. Sistem motor BLDC mengacu pada konsep rangkaian elektromekanik, sistem penggerak yang tanggap dan hemat energi. Pengaturan kecepatan pada motor penting untuk dilakukan agar masalah pada motor seperti waktu untuk mencapai steady state dapat lebih cepat, nilai overshoot dan undershoot serta error steady state dapat di perkecil. Untuk mengatasi masalah tersebut maka diperlukan pengontrol pada motor BLDC. Sistem pengontrolan terdapat pada bagian Speed Controller, dalam penelitian ini digunakan metode fuzzy logic pada speed controller sebagai pengolah nilai error dari perbandingan kecepatan referensi dan pengukuran kecepatan aktual. Logika fuzzy digunakan sebagai salah satu metode pengendalian kecepatan motor. Perancangan pengendali fuzzy dilakukan dengan simulasi kecepatan keluaran berdasar referensi pengendalian fuzzy sehingga diperoleh hasil yang optimal. Terdapat 4 bagian utama dalam proses pengolahan data fuzzy yaitu fuzzyfikasi, rule base, inference mechanism dan defuzzyfikasi. Hasil simulasi pada penelitian ini menghasilkan bahwa pengontrolan menggunakan fuzzy logic controller dapat memperbaiki respon kecepatan pada sistem, dengan rata-rata nilai overshoot 0.05 %, rata-rata undershoot 0.07%, waktu mencapai steady state yang cepat , dan rata-rata sistem mengalami error steady state pada saat pembebanan sebesar 0.23%. Speed Controller Overshoot Motor BLDC Steady State Fuzzy Logic NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.18.14 Tri p S0201632018 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.18.14 Tri p 2418 2018-09-13 14:05:35 2018-09-13 14:06:03 machine generated