Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Ari Muhammad Rizal Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2020 monographic id Indonesia

Text

xiii, 83 p. : ill. ; 29 cm. Salah satu teknologi yang mengalami perkembangan yang begitu pesat adalah pengolahan citra digital. Pengolahan citra digital adalah sebuah disiplin ilmu yang mempelajari tentang teknik-teknik mengolah citra. Penggunaan pengelolahan citra semakin meningkat dan digunakan diberbagai bidang salah satunya pada bidang robotika dapat diaplikasikan sebagai pendeteksi objek. Pengelolahan citra dipilih dalam hal pendeteksian karena mampu mengenali objek dan warna secara cepat. Pada bidang robotika kelebihan tersebut digunakan untuk kendali robot bernavigasi, salah satu contohnya adalah pada robot sepak bola. Robot sepak bola harus mampu mendeteksi keberadaan bola untuk mencari dan membawa bola serta menendangnya kearah gawang. Bola pada sistem pertandingan sudah ditentukan dengan warna yang pasti, dalam hal ini adalah berwarna orange. Oleh karena itu, robot harus mampu mendeteksi bola yang berwarna orange tersebut untuk mendeteksinya. Dalam mendeteksi bola tersebut parameter yang dihasilkan dalam sistem ini yaitu jarak robot terhadap bola, sudut arah bola dan juga bola tersebut sesuai dengan warnanya atau tidak. Untuk menyelesaikan permasalahan itu pada penelitian ini menggunakan cara yaitu mengolah gambar RGB yang dihasilkan oleh kamera menjadi HSV setelah itu dilakukan color filtering dan selanjutkan diakhir menggunakan metode find contour. Hasil dari penelitian ini dicatat keakuratan sistem dalam tracking object bola sebesar 92.87 persen pada jarak bola terhadap kamera dan 88.19 persen pada sudut arah posisi bola terhadap bola. Tingkat keakurasian tersebut karena dipengaruhi posisi kamera dalam pengambilan gambar. Warna orange Bola Pengolahan citra Find Contour Color filtering NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.20.14 Ari i S0200422020 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.20.14 Ari i 2981 2020-03-03 09:03:54 2020-03-03 09:04:22 machine generated