H. Suryadhi, S.T., M.T. Contributor Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Eka Rizki Anugrah Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2020 monographic id Indonesia

Text

xi, 68 p. : ill. ; 29 cm. Indonesia merupakan negara maritim yang sebagian besar wilayahnya berupa perairan laut, sehingga menjadikan Indonesia menjadi salah satu negara dengan lalu lintas transportasi laut yang padat dan salah satu transportasi laut yang umum digunakan adalah kapal laut. Dengan kondisi lalu lintas laut yang padat sering terjadi kecelakaan pada kapal laut dengan berbagai sebab, salah satu penyebab kecelakaan yaitu faktor human error. Faktor tersebut semisal hilangnya kendali atas laju kecepatan pada kapal, dimana kecepatan laju kapal pada umumnya masih menggunakan sistem manual tanpa sistem kontrol secara sistematis. Oleh karena itu pada penelitian ini dikembangkan kontrol kecepatan laju kapal secara otomatis menggunakan metode kontrol PID secara sistematis dan menghasilkan kecepatan yang stabil dan konstan. Sistem yang dibangun menggunakan mikrokontroller arduino sebagai pemroses data, data kecepatan laju kapal didapat dari sensor water flow, fungsi dari sensor tersebut yaitu arus air yang masuk akan memutar rotary encoder yang menghasilkan sinyal pulsa yang dikonfersi menjadi kecepatan laju kapal. Kemudian data kecepatan yang di dapat akan di jadikan nilai pembanding terhadap setpoint pada proses kontrol PID. Dari proses kontrol PID dihasilkan nilai sinyal Pulse Width Modulation (PWM) yang diberikan pada driver motor untuk menggerakan baling-baling motor boats. Pada penelitian ini menggunakan tiga kecepatan kapal yaitu pelan, sedang dan cepat. Dari hasil percobaan didapatkan nilai Konstanta PID antara lain: untuk kecepatan pelan kP= 7, kI= 7, kD= 3; kecepatan sedang kP= 5, kI= 2, kD= 1; dan kecepatan cepat kP= 9, kI=3, kD=5. Dari hasil penelitian yang dilakukan sistem mampu menjaga kecepatan laju kapal dengan stabil dan konstan, berdasarkan pilihan kecepatan yang diinginkan. Untuk pengembangan selanjutnya dapat menggunakan sensor kecepatan laju kapal yang lebih baik, supaya didapatkan performa kontrol yang lebih baik lagi. Kontrol PID Motor penggerak PWM Sensor Water Flow Kecepatan Laju Kapal NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.20.16 Eka k S0201362020 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.20.16 Eka k 3087 2020-11-10 12:11:35 2020-11-10 12:14:01 machine generated