Iradiratu Diah P.K., S.T., M.T. Contributor Belly Yan Dewantara, S.T., M.T. Contributor Rachmad Ramadhani Wibowo Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2022 monographic id Indonesia

Text

xiii, 69 p. : ill. ; 29 cm. Pada perkembangan industri saat ini banyak mesin yang menggunakan motor sebagai alat penggerak, selain bebas polusi motor juga lebih hemat. Motor DC merupakan motor yang paling ideal untuk dipakai dalam pengemudian elektrik, karena motor DC adalah motor yang linier. Namun dalam aplikasi industri kecepatan motor DC perlu divariasikan sesuai dengan kebutuhan sehingga mempengaruhi kualitas dan kontinuitas hasil produksi suatu industri. Penelitian ini mengusulkan pengaturan kecepatan motor DC menggunakan ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Sistem), dimana ANFIS merupakan salah satu kecerdasaan buatan (AI) yang terbukti mempunyai efektifitas tinggi. Pengaturan kecepatan motor DC diimplementasikan dalam sebuah rancang bangun sistem motor DC drive. Hasil dari penelitian didapatkan bahwa pengaturan kecepatan menggunakan ANFIS lebih smooth dibandingkan kontrol konvensional, baik pada kondisi pencapaian kecepatan rendah, menengah, tinggi, dan perubahan kecepatan dalam satu kasus, ANFIS mempunyai keunggulan yaitu adanya variabel yang tersimpan sebagai pengolahan data sehingga proses eksekusi pada mikrokontroler menjadi lebih cepat, keseluruhan nilai error dari perbandingan kontrol Pi dan Kontrol ANFIS dijumlahkan semua nilai error dari masing-masing kontrol kemudian dicari nilai rata-rata error dari setiap control didapat nilai error pada kontrol ANFIS diminimalisir sehingga pencapaian referensi dapat dilakukan dengan cepat dengan tingkat eror yang relatif lebih kecil yaitu sebesar 0,575% untuk kontrol ANFIS dibanding kontrol Pi mencapai nilai rata-rata eror sebesar 1,673%. Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Sistem (ANFIS) Kontrol kecepatan motor DC NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.22.18 Rac r S0201112022 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.22.18 Rac r 3445 2022-10-04 10:24:07 2022-10-04 10:24:37 machine generated