Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Agung Rizaldi Wicaksono Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2023 monographic id Indonesia

Text

xiv, 88 p. : ill. ; 29 cm. Angklung merupakan alat musik traditional hasil olahan kreatif dari para seniman Jawa Barat. Angklung dapat dimainkan secara individu maupun berkelompok, tentunya diperlukan kesesuaian tempo, irama, nada dan ketukan dalam memainkan lagu, agar sesuai dengan lagu yang sedang dimainkan sehingga nyaman untuk didengarkan. Dalam hal ini tidak semua orang bisa memainkan angklung karena diperlukan keahlian agar mencapai kesesuaian tempo, nada, irama, dan ketukannnya. Dari permasalahan tersebut maka perlu solusi yaitu adanya sebuah sistem dan alat yang dapat memainkan angklung secara otomatis. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem untuk menggerakan angklung secara otomatis seolah-olah sebuah robot, yang dinamakan “robot angklung”. Robot angklung yang dibuat ini menggunakan susunan angklung 16 nada, dan untuk komponen elektro yang digunakan terdapat Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler, modul relay 16 channel, driver motor, Modul mikro SD, dan untuk memainkan sebuah lagu alat ini menggunakan file partitur yang telah di konversi dan disimpan pada kartu mikro SD. Dari alat yang telah dibuat, pengguna dapat memilih lagu pada menu robot angklung, maka robot akan memainkan angklung secara otomatis sesuai lagu yang dipilih, selain itu pengguna juga dapat mengatur tempo sesuai dengan nilai BPM (Beatst Per Minute) yang diinginkan. Dari penelitian robot angklung yang dibuat, telah dilakukan uji coba dengan beberapa lagu yang sudah disiapkan, dari hasil uji coba tersebut berdasarkan 10 responden penikmat musik menyatakan tingkat kesesuaian robot angklung dalam memainkan lagu sebesar 90%. Mikro SD Robot Angklung Mikrokontroler BPM Partitur NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.23.18 Agu r S0200862023 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.23.18 Agu r 3567 2024-01-22 10:20:43 2024-01-22 10:21:13 machine generated