Belly Yan Dewantara, S.T., M.T. Contributor Dr. Iradiratu Diah P.K., S.T., M.T. Contributor Moch. Renaldy Hardiansyah Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2023 monographic id Indonesia

Text

xviii, 119 p. : ill. ; 29 cm. Motor DC (Direct Current) atau sering disebut juga motor listrik arus searah merupakan suatu perangkat yang dapat mengubah energi listrik searah menjadi energi mekanik. Dalam kehidupan sehari-hari baik di industri dan rumah tangga, motor DC lebih sering digunakan untuk keperluan aplikasi yang membutuhkan variasi kecepatan. Beberapa kelebihan yang dimiliki motor DC diantaranya yaitu stabil dan tidak mempunyai kerugian daya reaktif. Variasi kecepatan motor DC dikembangkan dengan beberapa metode. Salah satu teknik dalam sistem kontrol untuk mengatasi permasalahan ini adalah menggunakan metode Fuzzy Gain Scheduling-PID control. Dimana parameter kontrol diubah secara otomatis jika terjadi perubahan kondisi operasi yang menyebabkan perubahan kinerja kontrol. Fuzzy Gain Scheduling-PID control merupakan motede hybrid dimana fuzzy berfungsi menghitung parameter kontrol PID (Kp, Ti dan Td), berdasarkan kondisi sinyal error (E) dan delta erros (E). Dengan pengembangan aplikasi Fuzzy Gain Scheduling-PID control untuk memvariasikan kecepatan didapatkan kecepatan motor DC dengan setponit 400Rpm, 600Rpm, dan 800Rpm sesuai yang diinginkan. Fuzzy Gain Scheduling-PID control Speed control motor DC NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.23.18 Moc r S0200892023 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.23.18 Moc r 3570 2024-01-22 10:32:08 2024-01-22 10:32:39 machine generated