Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Anis Imania Primary Author mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2023 monographic id Indonesia

Text

xiii, 136 p. : ill. ; 29 cm. Robot humanoid seni tari merupakan robot yang digunakan pada divisi KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indonesia) pada ajang perlombaan KRI (Kontes Robot Indonesia). Robot ini dirancang untuk dapat menari secara selaras sesuai dengan irama musik pengiring. Untuk itu robot yang dibuat harus mampu mengenali musik target sehingga dapat menari berdasarkan alunan musik pengiring. Permasalahan yang dihadapi oleh robot KRSTI adalah robot tidak dapat mengenali musik target yang digunakan untuk acuan gerak tari, kemudian gerak tarian robot tidak selaras dengan irama musik sehingga hal ini dapat menyebabkan berkurangnya poin penilaian dalam perlombaan KRI, tentunya diperlukan sebuah sistem yang dapat mengidentifikasi terhadap ciri-ciri ataupun karakteristik yang terkandung dalam musik tersebut. Pada penelitian ini menjawab permasalahan tersebut dengan menerapkan sistem pengolahan musik pada robot humanoid dengan menggunakan metode KNN (K-Nearest Neighbor). Metode KNN digunakan sebagai pengolahan frekuensi pada musik pengiring untuk dilakukan proses identifikasi. Kemudian pada perancangan sistem ini akan menggunakan mikrokontroler STM32F103 sebagai proses pengolahan data frekuensi musik, menggunakan filter MSGEQ7 sebagai filter dari frekuensi musik, dimana frekuensi musik yang akan digunakan pada penelitian ini adalah 1kHz dan 2.5KHz. Dari data hasil percobaan metode KNN didapatkan hasil nilai ketetanggaan terdekat (nilai k) yang optimal adalah k = 5 yang digunakan untuk proses komputasi pada metode KNN. Dari data hasil percobaan robot mampu mengenali musik Gambang Semarang sebagai musik target untuk acuan bergerak dengan presentase keberhasilan 100% dan robot mampu mengenali musik selain musik target dengan presentase keberhasilan 100%. Kemudian dari data hasil percobaan robot juga mampu mengenali jenis gerak tarian dimasing-masing zona lintasan dengan rata-rata presentase keberhasilan 90%. Robot Humanoid Seni Tari Identifikasi frekuensi KNN MSGEQ7 NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.23.19 Ani i S0200932023 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.23.19 Ani i 3574 2024-01-22 10:46:51 2024-01-22 10:47:19 machine generated