Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan | Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya :: OPAC

Koleksi Kembali

Pencarian Spesifik

Ditemukan 24 dari pencarian Anda melalui kata kunci: Subject : "Robot"

Saat ini anda berada pada halaman 2 dari total 3 halaman

Permintaan membutuhkan 0.00274 detik untuk selesai

Halaman Pertama Sebelumnya 1 2 3 Berikutnya Halaman Akhir

kendali keseimbangan robot humanoid dengan metode proportional integral derivative (PID) berbasis opencm 9.04

Pengarang : H. Suryadhi, S.T., M.T. - Joko Subur, S.T., M.T. - Isnaendi Febriyanto Tampela

Detail Cantuman XML Detail

penerapan trajectory polynomial dan inverse kinematics pada pergerakan robot berkaki enam (hexapod)

Pengarang : H. Suryadhi, S.T., M.T. - Joko Subur, S.T., M.T. - Ageng Wicaksono

Detail Cantuman XML Detail

rancang bangun sistem navigasi robot sepak bola beroda menggunakan metode proportional integral derivative (PID) - fuzzy logic controller (FLC)

Pengarang : Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Joko Subur, S.T., M.T. - Aditiya Giofani Ferdiansyah

Detail Cantuman XML Detail

rancang bangun penentuan posisi robot sepak bola beroda menggunakan metode odometry dan kontrol PID (Proportional Integral Derivative)

Pengarang : Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Joko Subur, S.T., M.T. - Aditya Ramadhani

Detail Cantuman XML Detail

identifikasi posisi robot quadpod pada arena pertandingan menggunakan jaringan syaraf tiruan-algoritma backpropagation

Pengarang : Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Joko Subur, S.T., M.T. - Dimas Hutomo Daud Saputro

Detail Cantuman XML Detail

rancang bangun robot lengan pemindah barang 3 dof menggunakan metode inverse kinematics berbasis android

Pengarang : H. Suryadhi, S.T., M.T. - Joko Subur, S.T., M.T. - Afrizal Septiano Arisandi

Detail Cantuman XML Detail

pengaturan navigasi gerak robot 3 wheels omni-directional menggunakan metode kontrol PID

Pengarang : Joko Subur, S.T., M.T. - Yohan Rukmana Putra Marjanto

Detail Cantuman XML Detail

penentuan posisi dan jalur robot berkaki quadpod untuk menuju ke titik awal menggunakan metode fuzzy logic, maze mapping dan floodfill

Pengarang : Joko Subur, S.T., M.T. - Deni Triya Budi Prasetia

Detail Cantuman XML Detail

implementasi metode kontrol proportional integral derivative (PID) pada gerak robot quadpod

Pengarang : Cholid Kusyairi - Joko Subur, S.T., M.T.

Detail Cantuman XML Detail

implementasi interpolasi linier pada robot seni tari

Pengarang : M. Taufiqurrohman, S.T., M.T. - Yanuar Ari Setiawan

Detail Cantuman XML Detail

Halaman Pertama Sebelumnya 1 2 3 Berikutnya Halaman Akhir