3581
42
10
penerapan trajectory polynomial dan inverse kinematics untuk pengaturan langkah berjalan robot humanoid
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Rifki Firmansyah
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
identifikasi frekuensi musik pada robot humanoid seni tari untuk penyelaras gerak tarian menggunakan metode K-nearest neighbor
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Anis Imania
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
efek shading soiling spot pada karakteristik I-V dan daya panel surya tipe monocrystalline dan polycrystalline
Belly Yan Dewantara, S.T., M.T.
Contributor
Dr. Iradiratu Diah P.K., S.T., M.T.
Contributor
Andyka Yudha Lesmana
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
rancang bangun alat identifikasi kelainan pada ginjal melalui warna urine dengan sensor TCS3200 berbasis mikrokontrolerarduino menggunakan metode artificial neural network
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Lifan Gusjianto
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
rancang bangun kendali robot sepak bola beroda dengan menggunakan 4 omniwheel
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Putra Wahyu Oktavian
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
rancang bangun pengaturan kecepatan motor DC menggunakan metode fuzzy gain scheduling PID control
Belly Yan Dewantara, S.T., M.T.
Contributor
Dr. Iradiratu Diah P.K., S.T., M.T.
Contributor
Moch. Renaldy Hardiansyah
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
pengaruh shading, soiling & spot pada output panel surya monocrystalline yang terhubung seri & paralel
Belly Yan Dewantara, S.T., M.T.
Contributor
Dr. Iradiratu Diah P.K., S.T., M.T.
Contributor
I Made Arijuliantara
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
perhitungan potensi pemanfaatan energi dan aspek ekonomi PLTS on-grid kapasitas 50,4 KWP pada atap fakultas teknik ilmu kelautan universitas hang tuah surabaya menggunakan homer
Dr. Istiyo Winarno, S.T., M.T.
Contributor
Belly Yan Dewantara, S.T., M.T.
Contributor
Ahmad Sendi Pradana
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
rancang bangun robot angklung otomatis berbasis mikrokontroler
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Agung Rizaldi Wicaksono
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
short time fourier transform (STFT) sebagai feature extraction deteksi kerusakan inner race bearing motor induksi secara realtime menggunakan sinyal suara
Belly Yan Dewantara, S.T., M.T.
Contributor
Dr. Iradiratu Diah P.K., S.T., M.T.
Contributor
Fitrya Salsabillah
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023