penerapan trajectory polynomial dan inverse kinematics pada pergerakan robot berkaki enam (hexapod)

3581 57 10 penerapan trajectory polynomial dan inverse kinematics pada pergerakan robot berkaki enam (hexapod) H. Suryadhi, S.T., M.T. Contributor Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Ageng Wicaksono Primary Author mixed material Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2022 identifikasi karakteristik gangguan ketidakseimbangan celah udara pada motor asinkron 3 fase menggunakan labview Iradiratu Diah P.K., S.T., M.T. Contributor Belly Yan Dewantara, S.T., M.T. Contributor Muhammad Rizal Zaini Primary Author mixed material Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2022 rancang bangun sistem navigasi robot sepak bola beroda menggunakan metode proportional integral derivative (PID) - fuzzy logic controller (FLC) Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Aditiya Giofani Ferdiansyah Primary Author mixed material Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2022 impelementasi sistem fuzzy logic controller (FLC) pada kecepatan motor DC menggunakan variasi membership function Iradiratu Diah P.K., S.T., M.T. Contributor Belly Yan Dewantara, S.T., M.T. Contributor Ikhwannul Yahya Zhakaria Primary Author mixed material Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2022 rancang bangun alat pendeteksi dini penyakit diabetes melitus melalui urine dengan sensor MQ-135, MQ-4, TGS 2602, TGS 2600, surface acoustic wave menggunakan artificial neural network H. Suryadhi, S.T., M.T. Contributor Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Anas Dafiq Nugroho Primary Author mixed material Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2022 prototype pemberi pakan ayam otomatis berbasis internet of thing's H. Suryadhi, S.T., M.T. Contributor Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Rizky Abdul Salam Primary Author mixed material Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2022 rancang bangun kendali keseimbangan pada drone quadcopter menggunakan metode PID ziegler-nichols H. Suryadhi, S.T., M.T. Contributor Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Ilham Yoedho Pratomo Primary Author mixed material Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2022 deteksi dini penyakit asma dengan spirometer menggunakan metode neural network (NN) Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Elvira Diah Febrianti Primary Author mixed material Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2022 rancang bangun alat pendeteksi kantuk pada ppengendara kendaraan roda empat dengan metode haar cascade H. Suryadhi, S.T., M.T. Contributor Joko Subur, S.T., M.T. Contributor Satria Aditama Yadavia Achmad Primary Author mixed material Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2022 rancang bangun alat deteksi formalin pada ikan pindang menggunakan metode fuzzy logic H. Suryadhi, S.T., M.T. Contributor Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Yasinta Rosmawati Primary Author mixed material Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2022