3
1
10
rancang bangun lengan robot pemilah sampah kertas berdasarkan warna menggunakan metode inverse kinematic berbasis pengolahan citra pada kontes robot tematik indonesia
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T.
Contributor
Annisa Rizka Fitriani
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
penerapan kalman filter dan inverse kinematicpada kontrol keseimbangan robot humanoid seni tari "TI-Hang"
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Bayu Purnama Putra Lesmana
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
kontrol gerak navigasi robot hexapod menggunakan metode inverse kinematic berbasis fuzzy logic controller
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Machmud Aqsyah Baharudin Zuchri
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024