5
1
10
pengembangan sistem feedback control berbasis PID dengan sensor fusion untuk menjaga keseimbangan robot humanoid TI-Hang pada saat berjalan
Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T.
Contributor
Andriansyah Aditiya Putra Fajar
Primary Author
Dr. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2025
implementasi metode PID dan inverse kinematics pada pergerakan robot berkaki enam (hexapod)
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Fauzan Faqri Wijayanto Amaral
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
penerapan trajectory polynomial dan inverse kinematics untuk pengaturan langkah berjalan robot humanoid
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Rifki Firmansyah
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
penerapan trajectory polynomial dan inverse kinematics pada pergerakan robot berkaki enam (hexapod)
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Ageng Wicaksono
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2022
rancang bangun robot lengan pemindah barang 3 dof menggunakan metode inverse kinematics berbasis android
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Afrizal Septiano Arisandi
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2020