24
1
10
pengembangan sistem feedback control berbasis PID dengan sensor fusion untuk menjaga keseimbangan robot humanoid TI-Hang pada saat berjalan
Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T.
Contributor
Andriansyah Aditiya Putra Fajar
Primary Author
Dr. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2025
implementasi metode PID dan inverse kinematics pada pergerakan robot berkaki enam (hexapod)
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Fauzan Faqri Wijayanto Amaral
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
rancang bangun lengan robot pemilah sampah kertas berdasarkan warna menggunakan metode inverse kinematic berbasis pengolahan citra pada kontes robot tematik indonesia
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T.
Contributor
Annisa Rizka Fitriani
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
penerapan sistem computer vision pada robot search and rescue (SAR) sebagai deteksi obyek korban
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Faisal Arief Prasetya
Primary Author
Dr. Ir. Suhirwan, S.T., M.MT., M.Tr.Opsla., CIQnR., CIQaR., IPU., ASEAN Eng,
Contributor
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
kontrol gerak navigasi robot hexapod menggunakan metode inverse kinematic berbasis fuzzy logic controller
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Machmud Aqsyah Baharudin Zuchri
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2024
penerapan trajectory polynomial dan inverse kinematics untuk pengaturan langkah berjalan robot humanoid
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Rifki Firmansyah
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
identifikasi frekuensi musik pada robot humanoid seni tari untuk penyelaras gerak tarian menggunakan metode K-nearest neighbor
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Anis Imania
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
rancang bangun kendali robot sepak bola beroda dengan menggunakan 4 omniwheel
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Putra Wahyu Oktavian
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
rancang bangun robot angklung otomatis berbasis mikrokontroler
Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Agung Rizaldi Wicaksono
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2023
impelementasi metode fuzzy-PID pada pergerakan robot berkaki enam (hexapod)
H. Suryadhi, S.T., M.T.
Contributor
Joko Subur, S.T., M.T.
Contributor
Eki Arohman
Primary Author
mixed material
Surabaya
Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah
2022